برنامه ریزی حرکت ربات

برنامه ریزی حرکت ربات

Robot-trajectory-planning-and-introductory-stealth-design.pdf
برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی

تعداد صفحات ترجمه شده : 36 صفحه (ورد)
تعداد صفحات لاتین :30 صفحه  pdf
دانلود متن انگلیسی


حل مسئله فروشنده دوره گرد

فصل 5 چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد  مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد. این نوع از مشکلات به شکل های زیادی نشان داده می شود، که شامل کاربردهای مهندسی می باشد که شامل طرح بهینه لوله های گاز، طراحی سیستم انتن، پیکره بندی ترانزیستورها در ارتباط با مجتمع سازی در مقیاس بزرگ (VLSI)، یا طبقه بندی موضوعات برای انطباق با پیکره بندی خاص می باشد.