دانلود پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

دانلود پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

پروژه  ربات ماهی رشته برق مخابرات

تعداد صفحات :90  
فرمت فایل : ورد با قابلیت ویرایش متن

پروژه ربات ماهی

پیش گفتار :

در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، کار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مکانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مکانیکی و عملکرد با کنترل از راه دور متمرکز بوده است.

فهرست
 پیش گفتار
مقدمه
فصل اول :
خلاصه ای بر مکانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا4
یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات
نیروهایی که بر روی ماهی در حال شنا اثر می کند
طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی
مکانیزم ها و روشهای کنترلی برای روبوماهی
سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات

تئوری جسم کشیده
شبیه سازی حرکت
طراحی ساختار ربات
شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات
طراحی کنترلر سینماتیکی 
حرکت روی مسیرهای دایروی
حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه
تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله

گزارش کارورزی رشته علوم تربیتی

گزارش کارورزی رشته علوم تربیتی

گزارش کارورزی 2 رشته علوم تربیتی گرایش مدیریت برنامه ریزی آموزشی

فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل: 37

دبیرستان ساعی واقع در خیابان ولایت منطقه شاوور شهرستان شوش قرار دارد. مساحت این دبیرستان 1485 متر مربع است.

این آموزشگاه دارای 8 کلاس درس است و در هر کلاس 25 نفر دانش اموز دارد. این آموزشگاه تنها به منظور دو شیفت تحصیلی دبیرستان و پیش دانشگاهی دخترانه دایر می باشد که در مجموع 140 نفر دانش آموز دارد. درب اصلی آن در خیایان ولایت است . درب ورودی مدرسه دارای ابعاد کوچکی است که در بالای آن تابلوی آهنی سبز رنگیست که نام آموزشگاه و سال تاسیس آموزشگاه بر روی ان نوشته شده محیط و ساختمان فیزیکی آموزشگاه دارای شرایط آموزشی و کاملاً مجزاست ساختمان آن دو طبقه است در طبقه همکف مدرسه 2 کلاس درس اول انسانی دوم تجربی و یک دفتر که متعلق به استراحت معلمان ، معاونان و مدیر است در انتهای راهروی آموزشگاه یک اتاق به منظور پذیرایی از کارکنان اداری و دبیران آموزشگاه است که این اتاق در اختیار مستخدم یا به عبارتی بابای آموزشگاه می باشد. درست در روبروی دفتر آموزشگاه یک آیینه تمام قد نصب شده است که دانش اموزان بتوانند ظاهر آراسته خود را در آن ببینند و در ضلعی دیگر از راهرو 3 کمد مجزا از هم وجود دارد که وسایل ورزشی دانش آموزان در آن قرار دارد.

فهرست مطالب

عنوان 
چارت آموزشی                                                                             
اطلاعات شناسنامه ی اموزشگاه
اطلاعات عمومی و ساختمانی اموزشگا
فصل اول
( فضای فیزیکی آموزشگاه )
فصل دوم
شرح وظایف کارکنان و شوراهای آموزشگاه

دانلود طرح توجیهی تولید تابلو فرش تمام ابریشم

دانلود طرح توجیهی تولید تابلو فرش تمام ابریشم

دانلود طرح توجیهی تولید تابلو فرش تمام ابریشم با ظرفیت 60 تخته در سال

فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل: 11

شرکت تعاونی ابریشم  متخصص در تولید تابلو فرش تمام ابریشم در ابعاد 100*70 سانتی متر در طرحهای مختلف من جمله آیه شریفه وان یکاد ...... به خط کوفی و طرح های سنتی و طرح های جدید و به روز می باشد
.تولید محصول ما بصورت دستی می باشد
*مراحل و روش تولید
مراحل تولید و ساخت محصولات و جریان ورود مواد اولیه اصلی تا مرحله بسته بندی محصولات را تشریح نمایید.

خلاصه طرح
موضوع طرح : تولید تابلو فرش تمام ابریشم
ظرفیت : 60 تخته تابلو فرش در سال
سرمایه گذاری کل : 575288833 ریال
سهم آورده متقاضی : 275288833 ریال
سهم تسهیلات : 300000000 ریال
دوره بازگشت سرمایه : یک ساله
میزان اشتغال زایی : 11 نفر

طرح تاسیس کارگاه تولیدی کت و شلوار مردانه

طرح تاسیس کارگاه تولیدی کت و شلوار مردانه

کارگاه تولیدی کت و شلوار مردانه

فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل: 41

هر گونه فعلیت تجاری باید در چارچوب سازمانی متشکل و منظم و بر اساس قوانین کشور انجام می گیرد . این سازمان ها لازم است با نام در کارگاه یا شرکت به ثبت برسند ثبت یک کارگاه و راه اندازی آن مستلزم انجام تشریفاتی خاص و تهیه و تنظیم مدارکی معین است . که آشنایی مراجعان با مقررات ثبت شرکتها و کارگاهها سبب اتلاف وقت و نیروی کارکنان و مراجعه کنندگان این نوع ادارات و موجب بسیاری از ناخشنودیهای    می گردد . از سوی دیگر هر گونه تغییر و تحول در جهت دگرگونی در ساختار شرکت یا کارگاه از قبیل نوع تولید کارگاه ، تغییر در میزان سرمایه ، موضوع و نام آن ، محل کارگاه ، ترکیب هیأت مدیره ،...

پیشگفتار
1-تعریف موضوع
2- اهداف تحقیق
3- اهمیت تحقیق
4- فرضیات تحقیق
5- محدودیت های تحقیق
6- تعریف واژه ها و اصطلاحات تحقیق
7- روش تحقیق
موضوع : تاسیس کارگاه تولیدی کت و شلوار
چکیده :
    خلاصه
2- نتیجه گیری
3- پیشنهاد ها
فهرست منابع و مآخذ

تحقیق ازدواج

تحقیق ازدواج

تحقیق ازدواج

فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل: 41


یکی از مهم‌ترین مسایل در نهاد خانواده، ازدواج و مسایل پیرامون است. ازدواج یک نقطه عطف در زندگی انسان است و یکی از مهمترین تصمیمات طول زندگی فرد است.

ازدواج موفق پایه و بنیانی عالی برای ایجاد خانواده‌ای شاد و مستحکم است و « هیچ چیزی در جهان نمی‌تواند زندگی انسانها را شاداب‌تر و بهتر کند مگر افزایش ازدواج‌های موفق».

ازدواج در زمره پیچیده‌ترین روابط انسانی است، ازدواج برخوردی شگفت میان فرهنگ و طبیعت یا قواعد اجتماعی و کشش جنسی است. ازدواج مظهر برخورد فرهنگ و طبیعت است. ازدواج فرایندی است از کنش متقابل بین یک مرد و یک زن که برخی شرایط قانونی را تحقق بخشیده‌اند و مراسمی برای برگزاری زناشویی خود برپاداشته‌اند. با پذیرش اسلام توسط ایرانیان، سنتها و آیین ازدواج نیز تحت تاثیر اسلام قرار گرفت. اسلام دین کاملی است و بر امر ازدواج اهتمام بسیار دارد. آیات و احادیث پیامبر دلیل روشنی بر این توجه و اهتمام است.

پیامبر اسلام می‌فرماید:

    ازدواج سنت من است.
    در اسلام هیچ بنایی نزد خداوند محبوبتر از ازدواج نیست.
    کسی که ازدواج را از ترس فقر و ناداری ترک کند، همانا به خداوند گمان بد برده است، زیرا خداوند می‌فرماید اگر فقیر باشند، خداوند با فضل و رحمت خویش آنان را بی‌نیاز می‌سازد.
    مرد مسلمان بعد از اسلام هیچ فایده‌ای بهتر از همسر مسلمان (یا نیکوکار) نبرده است.

در صورتی که بخواهیم در خانواده با مشکلات کمتر و آسیب‌های کمتری روبه‌رو باشیم، نیاز هست که به امر ازدواج توجه کنیم. توجه به ازدواج توجه به خانواده است. یکی از مهمترین کارهایی که می‌توانیم انجام دهیم آموزش است اما آیا ازدواج نیاز به آموزش دارد؟ آیا اجداد و نیاکان ما برای ازدواج آموزش می‌دیدند که ما الان نیاز به آموزش داشته باشیم؟ و آیا این مساله این‌قدر جدی است که باید برای آن آموزش دید؟

ما

کاربرد جی ای اس در صنعت برق

کاربرد جی ای اس در صنعت برق

این فایل به معرفی کاربرد های gis در صنعت برق می پردازد
فرمت فایل:pdf
تعداد صفحات :13

آموزش مرحله به مرحله راه اندازی webgis تجاری

آموزش مرحله به مرحله راه اندازی webgis تجاری

آموزش راه اندازی وب جی ای اس تجاری

این فایل شامل آموزش مرحله به مرحله و کاملا مصور راه اندازی یک سیستم وب جی آی اس تجاری است. آموزش های تصویری این سیستم و دوره های آن بالای ششصد هزار تومان است . این فایل با قیمت استٍثنایی در اختیار شما عزیزان قرار داده شده است .

فرمت فایل:pdf
تعداد صفحات :32

دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل صنعت

دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل صنعت

عنوان پاورپوینت :

دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل صنعت (فصل سیزدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)

دسته: مدیریت سرمایه گذاری، مدیریت سرمایه گذاری پیشرفته- مدیریت مالی-حسابداری- اقتصادفرمت: پاورپوینت(Powerpoint)

تعداد اسلاید: 21 اسلاید

کتاب مدیریت سرمایه گذاری تالیف جونز ترجمه دکتر رضا تهرانی و عسکر نوربخش از جمله منابع مهم درس مدیریت سرمایه گذاری در سطح کارشناسی ارشد و دکتری می باشد. این فایل شامل پاورپوینت  فصل سیزدهم این کتاب با عنوان  “تجزیه و تحلیل صنعت " بوده که در  21 اسلاید طراحی شده و شامل بخشهای عمده زیر می باشد:

مقدمه
صنعت چیست؟
طبقه بندی صنایع
تجزیه و تحلیل صنعت
چرخه عمر صنعت
مرحله رشد
مرحله توسعه
مرحله تثبیت
ارزیابی چرخه عمر صنعت
مفاهیم کاربردی تحلیل چرخه عمر صنعت
تجزیه و تحلیل چرخه تجاری
پنج نیروی رقابتی مایکل پورتر که عامل تعیین کننده در وضعیت صنعت هستند
عوامل ساختار صنعت
ارزیابی چشم اندازهای آتی صنعت
تعیین عملکرد صنعت در کوتاه مدت
پیش بینی عملکرد صنعت دربلندمدت

کاهش مصرف اینترنت

کاهش مصرف اینترنت

راه کار کاهش مصرف اینترنت

آیا حجم شما زود تمام می شود بدون آنکه استفاده کرده باشید ؟
آیا می دانید هر دستگاه متصل به اینترنت چقدر مصرف دارد؟
آیا حجم شما زودتر از قبل تمام می شود؟
آیا کسی وای فای شما را هک کرده ؟
 با این فایل آموزشی مصرف خود را کاهش و کنترل کنید و از دست هکر ها راحت شوید

این فایل 54 صفحه پاور پوینت هست قابل ویرایش برای ارایه پروژه و تحقیق  و یک فایل جدا گانه به صورت pdf  هست

دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل شرکت

دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل شرکت

عنوان پاورپوینت :

دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل شرکت (فصل چهاردهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)

دسته: مدیریت سرمایه گذاری، مدیریت سرمایه گذاری پیشرفت- مدیریت مالی-حسابداری- اقتصادفرمت: پاورپوینت(Powerpoint)

تعداد اسلاید: 39 اسلاید

کتاب مدیریت سرمایه گذاری تالیف جونز ترجمه دکتر رضا تهرانی و عسکر نوربخش از جمله منابع مهم درس مدیریت سرمایه گذاری در سطح کارشناسی ارشد و دکتری می باشد. این فایل شامل پاورپوینت  فصل چهاردهم  این کتاب با عنوان  “تجزی و تحلیل شرکت " بوده که در  39 اسلاید طراحی شده و شامل بخشهای عمده زیر می باشد:

مقدمه
تحلیل اساسی
ارزش ذاتی
تخمین بلند مدت ارزش ذاتی
جنبه حسابداری درآمدها (سود)
صورتهای مالی
صورت حساب سود و زیان
تحلیل سودآوری یک شرکت
تحلیل نرخ بازده حقوق صاحبان سهام (ROE)
نسبت اهرم مالی
بدست آوردن تخمین هایی از سود
تخمین نرخ رشد داخلی
نرخ رشد سود را چه چیزی تعیین می کند؟
استفاده از تخمین های سود
تخمین های تحلیل گران اوراق بهادار از سود
تخمین های خودکار از سود
نسبت قیمت به سود هر سهم
عوامل تعیین کننده نسبت قیمت به سود
نرخ پرداخت سود تقسیمی
نرخ بازده مورد توقع
درباره نرخ بازده مورد انتظار شرکت، می توان به نتایج زیر دست یافت:
نرخ رشد مورد انتظار

تحلیل نسبت قیمت به سود
چرا نسبت قیمت به سود در شرکتهای مختلف، متفاوت است؟